Vystudoval Státní konzervatoř v Praze (1979), obor hudebně-dramatický. Téhož roku založil společně s Václavem „Upírem“ Krejčím a Světlanou Nálepkovou soubor Mimtrio. Byl libretistou a režisérem baletu Billiard (1996) a lední show Princezna Zmrzlina (1999).

V roce 1997 poprvé předvedl jevištní práci se samolepicí páskou, čímž se představil i na festivalu v Japonsku. Od roku 1999 je protagonistou pořadu pro děti Kouzelná školka (ČT1), úspěšně tak navazuje na rodinnou tradici, kterou kdysi svými pořady pro děti založil již jeho otec herec Miloš Nesvadba.